代位追偿需满足一定条件方可起诉。依据《民法典》，代位追偿权通常适用于债权请求权，且有时间限制，一般为三年。超期未行使可能导致权利失效，影响债权实现。
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代位追偿可起诉。操作如下：1. 确认债权合法且到期；2. 收集债务人与相对人交易证据；3. 向法院提交起诉材料，包括代位追偿申请书等；4. 等待法院审理，积极参与诉讼过程。若协商可行，也可尝试与相对人直接沟通解决。