私刻公章与他人签合同，公司不是一定要担责的。如果该人的行为构成表见代理，公司需要为其私刻公章签订的合同的行为承担民事责任。法人或者其他组织的法定代表人、负责人超越权限订立的合同，除相对人知道或者应当知道其超越权限的以外，该代表行为有效。
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私刻公章行为是违法的，但用私刻的公章签署合同是否无效等，需要结合案件事实给予判断